大きさは幅２０ｃｍ
通常のコントローラーと違うところは このコントローラにはいっさい手を触れません
テレビのリモコンを使って遠隔操作します
ブレーキ操作とマスコン操作はテレビリモコンのチャンネルアップ、ダウンで赤外線を受信し
ＡＶＲと言うマイコンがブレーキレバーとマスコンの動作をさせるサーボモーターを動かします
ブレーキレバーの動作にあわせてエアーゲージの圧力計が動きます
マスコンの操作により鉄道模型に電気を送るとその電圧に応じてスピードメーターが動きます
スピードメーターとブレーキの圧力計は普通の電圧計とか電流計ではなくステッピングモーターを
使っています
理由は一般に市販されている電圧計や電流計は針の回転角度が９０度前後しかありません
その為本物の電車のメーターとは似ても似つかぬものとなってしまうのです
模型の電車を動かす電気は通常直流ですがこれはパルスを出しています
電圧は常に１２Ｖでパルスの幅で速度のコントロールをします。
パルスの幅が狭ければゆっくりと 広ければ速く走ります
周波数はおよそ５０Ｈｚ なぜ５０Ｈｚかと言うと
周波数は低ければ低いほどトルクが出ます（低速走行が利く） ところが低くしすぎると電車が
カクカクし始めるんです 見た目でカクカクしない周波数がおよそ５０Ｈｚ
実験の結果決まりました
キットで音声録音再生出来るものが売られています
コントローラー手前にスピーカーが見えるでしょう
やはりテレビのリモコンで音を出します
警笛、ドアーの開閉音、ホイッスル、ホームの構内放送などが出ます
ケースに色を塗らずにクリアのままにしたのはＬＥＤによって光らせるためです
発光ダイオードが７色に色を変えながら光りオブジェとして飾り物にもなるようにしています
回路図や使用パーツ、プログラムなどを載せようとも考えていたのですが 多機能を欲張りすぎて
シロウト故に再現性の悪いものになってしまいました
なので ごめんなさい 回路図などの公開は無しにさせて頂きます
作り方の要領としては自分の経験で
ＡＶＲ の試作、実験などのたくさんのサイトを見つけ
何を用意したらいいのか
どのようにプログラムするのか
から始まり最初はＬＥＤを点けるだけから始まり 点滅をさせ ナイトライダーのように流れるように
一通りＬＥＤが自由に光らせられたら サーボモーターを動かすにはどうする
ステッピングモーターはどうする と、ひとつひとつ こなして行くだけ
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